Si has instalado el paquete nrpe v.2 mediante la GUI de PfSense, quizas te hayas encontrado con el mismo problema que yo. Las definciones de los checkeos están incompletas. Lo puedes ver en /usr/local/etc/nrpe.conf
Mediante la solución encontrada en este post: http://minestron.com.ar/blog/monitorear-un-pfsense-con-nagios se solunciona fácilmente.
Basta con comentar la línea que empieza por: command[{$cmd['name']}. Y substituirla por:
Basta con comentar la línea que empieza por: command[{$cmd['name']}. Y substituirla por:
$cmds[] = "command[{$cmd['name']}]={$nagios_check_path}/{$cmd['warning']} -c {$cmd['critical']} {$cmd['extra']}\n";
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